1、清障车起重臂伸缩振动
①起重臂滑块问题
②伸缩油缸不正常
排除方法：
①起重臂箱体滑动表面与滑块之间润滑不充分应涂抹润滑脂；滑块表面变形太大，应更换滑块；起重臂表面损伤，应修磨表面
②检查处理
2、 清障车起重臂伸缩速度缓慢无力
①液压动力系统故障
②伸缩机构控制阀、溢流阀故障
排除方法：
①检查、调整                            
②解体、清洗、调节或更换损坏元件

3、清障车起重臂自动回缩
①伸缩油缸故障
②平衡阀故障
排除方法：
①检查、调整伸缩油缸，更换损坏元件
②检查、调整平平衡阀，更换损坏元件
4、清障车各节起重臂伸出长度无法补偿
①电磁阀故障
②电路故障
排除方法：
①清洗滤油器，更换电磁铁
②检查外理线路故障
5 、清障车起升机构不动作或动作缓慢
①上车操纵阀故障
②液压马达故障
③平衡阀故障
④起升制动器故障
排除方法：
①检查处理
②检查处理
③调整更换弹簧
④调整更换弹簧
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