[1]全名为道路清障车
    [2]又称拖车，由底盘、起重安装、托举牵引安装、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功用，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
    清障车分类
    按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊别离型，平板一拖二型，360度旋转吊型,液压自动夹紧型. 　　按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。 　　按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。 　　按作业才能分为：轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
    清障车用处
    清障车用处：主要用于道路毛病车辆，城市违章车辆及抢险救援。
    清障车用户指南
    1、当清障车在道路上行走时将制动踏板连在一同。
　　2、正确调整清障车刹车系统。
　　3、在清障车行车前要检查车况和车胎充气状况。
    4、在公路上行走时要翻开清障车的前灯和闪烁灯。
 　 5、“慢行车辆”标识要挂在清障车或拖挂车尾部显著的中央。
 　 6、假如清障车荷载重量大于清障车，不要往下坡拖。
 　 7、拖拉重物上坡和下坡挂的档相同。
  　8、当清障车发起机停机安装要坚持良好工作状态。
 　 9、坚持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态。
 　 10、忽然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄。
 　 11、双项设备一定要装备能够听的见的倒车报警。
    清障车毛病扫除 毛病现像 毛病缘由 扫除办法
    1. 清障车起重臂伸缩速度迟缓无力 ①液压动力系统毛病 　　②伸缩机构控制阀、溢流阀毛病 ①检查、调整 　　②崩溃、清洗、调理或改换损坏元件
    2. 清障车起重臂伸缩振动 ①起重臂滑块问题 　　②伸缩油缸不正常 ①起重臂箱体滑动外表与滑块之间光滑不充沛应涂抹光滑脂；滑块外表变形太大，应改换滑块；起重臂外表损伤，应修磨外表 　　②检查处置
    3. 清障车各节起重臂伸出长度无法补偿 ①电磁阀毛病 　　②电路毛病 ①清洗滤油器，改换电磁铁 　　②检查外理线路毛病
    4.清障车起重臂自动回缩 ①伸缩油缸毛病 　　②均衡阀毛病 ①检查、调整伸缩油缸，改换损坏元件 　　②检查、调整平均衡阀，改换损坏元件
    5.清障车起升机构不动作或动作迟缓 ①车支配阀毛病 　　②液压马达毛病 　　③均衡阀毛病 　　④起升制动器毛病 ①检查处置 　　②检查处置 　　③调整改换弹簧 　　④调整改换弹簧
    6. 清障车起升机构工作时运动连续 单向阀毛病 清洗、改换
    7. 清障车落钩时载荷失去控制 均衡阀毛病 拆开清洗
    8. 清障车起升机构制动器打不开 ①梭阀卡死 　　②梭阀内泄 　　③制动器活塞密封不良 ①检修梭阀 　　②检修梭阀 　　③检修制动器，改换密封件
    9. 起升高超限，过卷铃不响 ①电铃损坏 　　②过卷继电器损坏 检修
    10. 清障车变幅油缸自动缩回 ①油缸自身毛病 　　②均衡阀毛病 ①检查处置 　　②拆开清洗，改换损坏元件
    11. 清障车变幅油缸振动 ①油缸内有空气 　　②均衡阀调整不当或阀芯损坏，节流孔梗塞 ①空载时屡次变幅动作，补油排气 　　②拆开，清洗检查，改换损坏元件
    12. 清障车支腿收放失灵 双向液压锁毛病 检查、修理双向液压锁
    13. 吊重时支腿自动缩回 ①双向液压锁中的单向②阀密封性不良 　　③油缸内部漏油 ①检修双向液压锁中单向阀 　　②检修油缸活塞上的密封元件
    14. 起重时没有动作或动作迟缓 ①液压泵损坏 　　②溢流阀失灵 　　③回转接头损坏 　　④手动控制阀损坏 检查修理
    15. 油温上升过快 ①液压泵损坏或发作毛病 　　②液压油污染或油量缺乏 ①改换或修理 　　②应改换或补充液压油
    16. 清障车液压泵不转动 取力器或其支配气路发作毛病 检查、修理或改换取力器和气路系统
    17. 回油路压力高 滤油器梗塞 应改换滤芯
    18. 清障车液压油外泄 ①密封件损坏 　　②管路衔接处有缺点 　　③管损坏 ①改换密封件 　　②拧紧或改换接头 　　③改换管
    19. 回转接头通电不良 ①电刷和滑环之间接触不良 　　②电线接头处开焊 ①修理 　　②修理电线接头处
    20. 油路系统噪 ①管路内存在空气 　　②油温太低 　　③管路及元件末紧固好 　　④均衡阀失灵 　　⑤滤油器梗塞 　　⑥油箱油液缺乏 ①屡次动作，补油排气 　　②低速运转油泵将油加温或换油 　　③紧固，特别留意油泵和吸油管不能漏气 　　④调整或改换 　　⑤清洗或改换滤芯
    我国清障车开展趋向
    清障车重型化是清障车技术开展的一个显著特性。随着我国汽车吨位重型化的调整，国度西部开发、南水北调和西气东输的建立，加上奥运建立的铺开和上海世博会建立的启动，道路条件的改善，交通运输业的开展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集装箱化开展，必将惹起重型汽车业(包括专用重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必需重型化，才干满足重型车辆的清障需求。 　　清障车智能化，就是从平安、便当、人性化思索，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构平安报警系统，紧急解救系统。
    清障车底盘专用化，是国内清障车行业开展的必然趋向。目前，国内的清障车全部是应用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷散布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所请求轴荷散布是不同的。常常会呈现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却曾经超载了。二类底盘的轴荷散布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。如今国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱、电瓶、气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附件。若清障车底盘专用化，就能很好地来处理这些问题。
    作业平安、快速是道路清障解救的两项重要指标。而专用作业辅件是作业平安快速重要的保证。随着车辆的品种和样式的不时增加，道路上形成事故与毛病的形式也千变万化，因而，只要不时地开发平安、适用、高效的作业辅件才干满足各类清障作业的需求。