1）湖北程力清障车不制动时：制动踏板已回位，芯管膜片组14在其回位弹簧15的作用下处于上极限位置。芯管下端面与两用阀18之间有1.5mm间隙。两用阀在弹簧19的作用下，紧靠阀座，即进气阀关闭，排气阀打开，车轮不产生制动作用。

2）湖北程力清障车制动时：如图2-198所示，制动时踏下制动踏板，使平衡弹簧3和平衡臂9下压，使两腔芯管膜片组14下移（参见图2-197）。此时，由于前腔（接后制动回路）制动阀内无推杆和滞后弹簧的作用力，阻力较小，平衡臂首先推动前腔芯管膜片组下移，消除排气间隙1.5mm以后，推开进气阀门，后回路主贮气筒的压缩空气进入后轮制动回路的制动气室产生制动作用。

因湖北程力清障车前腔制动阀的平衡气室V经节流孔C不断充气使压力升高，以及随芯管膜片组下移各弹簧的反作用相应增大，使平衡臂对后腔内的芯管膜片组的压力加大，后腔芯管膜片组下移，关闭排气口，推开进气阀，前回路主贮气筒内的压缩空气通过制动阀进入前轮制动气室产生制动作用。

由于湖北程力清障车气压迟滞机构的作用，制动阀前、后腔存在20~30kPa的压力差，可弥补后轮制动管路长、且制动气室容量大而造成气压上升滞后（与前轮相比）的时间，从而使前、后轮制动一致。

3）湖北程力清障车平衡状态：当平衡气室V气压升高到对膜片14的作用力之和大于平衡弹簧3的张力时，平衡弹簧3便在其上端被拉臂1压住不动的情况下被压缩，膜片14带动芯管总成上移。此时，进气阀在其弹簧作用下紧随上升，关闭进气阀。由于停止进气，平衡气室压力不再升高，平衡弹簧3不再压缩，平衡气室与各车轮制动气室及贮气筒不相通，也不与大气相通，处于制动平衡状态。

4）湖北程力清障车解除制动：完全放松制动踏板，两腔压力差使前腔的芯管膜片组较后腔的先上移至极限位置，打开排气阀（进气阀仍关闭），前轮制动气室的压缩空气从排气口排出；后轮制动气室的空气从快放阀或继动阀中排除，前、后车轮制动完全解除。