合理选择诊断参数，科学制定诊断标准，是清障车的前提。

1、  诊断参数及分类

在不解体条件下，直接测量结构参数（如磨损量、间隙等）常常是不可能的。因此，在进行清障车诊断时，需要找到一组与结构参数有联系，能够表征清障车、总成及机构技术状况的直接或间接标志，并通过对这些标志的测量来确定其技术状况的好坏。这种供诊断用的，表征汽车、总成及机构技术状况的标志称为诊断参数。

诊断参数可分为三大类：工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。

（1）       工作过程参数 工作过程参数指清障车工作时输出的一些可供测量的物理量、化学量，或指体现清障车或总成功能的参数，如发动机功率、油耗、汽车制动距离等。从工作参数本身就可确定发动机或汽车某一方面的功能。

（2）       伴随过程参数 伴随过程参数一般并不直接体现汽车或总成的功能，但却能通过其在清障车工作中的变化 ，间接反映诊断对象的技术状况，如振动、噪声、发热等。伴随过程参数常用于复杂系统的深入诊断。