1．市场调研及可行性分析　　市场的需求是清障车新产品开发的动力，也是新产品开发成功的保证。因此必须深入调查研究，了解用户对清障车的性能要求、使用要求和需求量，了解清障车的使用条件，广泛收集国内外同类或相近车型的技术资料，加以分析和整理，写出新产品开发的可行性分析报告。经我们近期调研，我国清障车有向大型化、多功能化、人性化设计发展的趋势。　　

2．技术设计　　清障车总体设计的主要任务是：正确确定清障车的性能指标、正确选择汽车底盘、为各部件设计提供控制参数和设计要求、对各部件进行合理布置和运动校核、并对性能进行准确计算和控制。

a.主要性能指标的确定　　清障车的主要性能指标是指其专用性能指标。即是通过市场调研及现有资料的统计分析而确定出专用装置的主要性能指标。如：额定托举质量、额定托牵质量、额定起吊质量等。

b.汽车底盘的选择　　清障车是一种专项作业的汽车。汽车底盘的性能决定了清障车的基本性能，最大限度地发挥底盘的能力及底盘能够满足专用装置的要求是底盘选择的关键。清障车是以路面作业为主的专用车，故底盘的选择以二类货车底盘为主。国产底盘可供选择的品种很多，如东风、解放、庆铃、江铃、依维柯、江淮、黄河、跃进、斯太尔、北方奔驰等知名品牌均可做为清障车的底盘。进口底盘五十铃、日野、ud、沃尔沃、福来纳、万国等都适合国内清障车的改装。目前我公司所选用过的底盘品牌多达二十一种，可满足不同用户的需求。另外，随着清障车市场的不断扩大及设计的规范化，可考虑设计专用底盘。

c.总布置图的绘制　　在清障车的总布置图上应反映出专用装置的布置形式及尺寸；取力器和传动装置的布置形式及尺寸。对于底盘改装部分应表示出改装后的具体位置尺寸。

d.总体性能参数的计算　　当清障车的总体布置初步确定后，就可计算其轴载质量的分配和专用装置所达到的性能，并根据计算结果对总体布置方案进行必要的修改。

e.总成设计及零部件设计　　以总布置图为基础，进行各总成及其零部件的设计。各总成设计初步完成以后，还应在总布置图上作进一步的布置和运动校核，使各部分互相协调。

3．新产品试制　　按照设计图进行新产品样车的试制。清障车新产品试制一般确定两台为基本数量单元。设计完成后，工艺人员根据设计图和生产实际编写工艺流程卡，并用于指导生产。技术人员应参加和配合新产品的试制，及时解决试制过程中暴露出来的设计、工艺问题，并进一步改进整车和部件的结构工艺性。产品试制是对技术设计正确性的确认和校核过程。

4．试验鉴定　　清障车新产品试制完成后必须按照qc/t645-2000《清障车》标准进行严格的试验鉴定，以全面考核其结构、性能和使用可靠性是否达到设计任务书的要求。试验鉴定须按照试验大纲经过生产厂家自行试验和国家专用车辆检测机构试验鉴定。试验鉴定是对清障车主要性能指标的验证，同时对清障车新产品作为专用改装车是否符合国家的有关法规做结论。新产品通过鉴定定型后，即可投如批量生产。