说到刹车制动，首先想到的就是淋水器，淋水器作为比较早期的产品，已经没办法弄清这个淋水器是哪个发明出来的，淋水器主要就是给发热的刹车毂降温，淋水器多为自流淋水，水箱都放在长头卡车的车顶上或者挂在货箱的前档架上，利用引力将水送到各个轮毂处，给刹车片降温。但随着车辆紧凑化设计以及平头卡车的普及，这种“置顶”的淋水箱很难加装，那怎么办呢？聪明的卡车司机们自然不会被难倒。这个时候气压淋水就出现了，众所周知大型车辆都是气压刹车，利用空气是很方便的事情。气压淋水的好处就是无论淋水桶安装位置多低，淋水都会以很大的压力喷到轮毂上，并且还能解决淋水管内小的沙石堵塞问题，缺点就是要求淋水器的密封性较高，否则漏气很快，不过加装大淋水箱的车及改大刹车分泵的车都加装了储气筒，解决了这个影响行驶安全的问题。
其次，这几年的各厂提供的原装底盘中，也出现了排气制动。排气制动，这项装置已经出现了很多年了，从90年代中后期遍装配在中型以及重型底盘上面。由于很多车配备的发动机排量小，总质量大，所以效果甚微，有时还会发生冲排气支垫的机械事故。很多驾驶员接到车后就将其拆除了。
第三，排气门制动（也俗称发动机制动），通过此装置将发动机由一个产生力的机器变为吸收力的机器，目前在一些大排量的机器上开始量装。比如东风的DCI11发动机装配的美国杰可博，开始慢慢得到了一部分用户的好评，与排气制动相同，在发动机转速越高的时候制动效果越好。很多人怕长时间高转速发动机受不了，所以按照老办法同时给车上安装了淋水器，配合此装置使用，排气门制动在欧洲已经使用很广泛在，在标载时操作规范的前提下效果十分明显。
第四，电涡流缓速器，这项装置安装于传动轴上在客车中广泛的使用，曾经也在货车上推广过，解放原来有不少8乘4的车型原厂可以选装电涡流缓速器。但是货车的总质量远远大于客车，这就要求电涡流缓速器有很强大的功率，功率小制动效果不好，功率过大散热问题难以解决，所以未在货车当中形成气候。
第五：液力缓速器，这是一项欧洲近年来才广泛装配的装置，液力缓速器生产商福伊特也将其产品带到了中国。此装置安装在变速箱后，通过液力对传动轴进行减速与电涡流缓速器减速原理相当只作用力于传动系对发动机转速没有过多的要求，释放功率大，通过发动机水循环散热。不过液力缓速器必须配合变速箱进行安装，所以单纯的加装缓速器比较麻烦，需改装变速器后盖，这就要求变速箱生产企业的支持。据说国内变速器生产巨头法士特公司正在开发此装置，如果开发成功，那么配合法士特变速器在国产车上量装液力缓速器将不再是难题。

制动系统在不断的生产中在改进，但是平常对清障车，消防车，高空作业车等专用汽车的驾驶中，还是要谨慎驾驶，不能过度的依赖制动系统！