1. 首先将整套辅助轮装置从清障车上拿下来，放置在被告拖车辆被承轮胎的两侧地面。
2. 松开保险钩，放下保险手柄，将辅助轮转动到自由状态。
3. 再将两条连接杆调节到合适的长度和宽度，使之夹住被拖车轮，然手将端头分别插入到立放的辅助轮连接杆座中。
4. 用撬杠插入辅助轮一端撬杠座孔中，放开保险手柄，再一手扳开保险手柄，另一手用力扳动撬杠，使辅助轮转动时即可抬起被拖车轮；同样方法可将被拖车轮从辅助轮上放下。
5. 当辅助轮转动到底时，放下保险手柄，并锁住保险钩。按同样的方法装好辅助轮的另一端。
6. 装好一侧的辅助轮后，按同样的方法装发另一侧辅助轮。
7. 用保险带将被告托车轮与辅助绑紧， a 型辅助轮装置安装完毕，检查各处是否正常。
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