在平板类清障车里面分全落地式清障车和半落地式清障车。很多客户在选购清障车时都对这两类清障车不知道如何取舍。其实他们的性能都是一样的，所用的零部件也都是一样的。所不同的就是全落地清障车在清障的时候比较容易，但是他需要占用很长的空间距离。而半落地式清障车就要好很多，托举小车的时候也不是很费力。而且还有一个比较重要的是全落地式清障车没有后拖功能。这是唯一的遗憾。