湖北程力道路清障车汽缸盖衬垫安置在汽缸盖与汽缸体之间，保证燃烧室的密封，并防止漏气、漏水。对汽缸盖衬垫的主要要求有：
一、在高温、高压燃气作用下有足够的强度，不易损坏。
二、耐热和耐腐蚀，即在高温、高压燃气下或有压力的机油和冷却水的作用下不烧损、不变质。
三、具有一定弹性，能补偿接合面的不平度，以保证密封。
四、拆装方便，能重复使用，寿命长。
目前，应用最多的是金属一石棉汽缸盖衬垫，石棉之间夹有金属丝或金属屑，而外覆铜皮或钢皮。水孔和燃烧室孔周围另用镶边增强，以防被高温燃气烧坏。这种衬垫压紧厚度为1.2~2mm ，有很好的弹性和耐热性，能重复使用，但厚度和质量的均匀性较差。安装汽缸盖衬垫时，应注意把光滑的一面朝汽缸体或规定的要求安装，否则容易被气体冲坏。
有的清障车发动机还采用在石棉中心用编织的钢丝网或有孔钢板（冲有带毛刺小孔的钢板）为骨架，两面用石棉及橡胶粘接剂压成的汽缸盖衬垫。近年来，国内还正在试验采用膨胀石墨作为衬垫的材料。
道路清障车汽缸盖与汽缸体采用螺栓固紧。拧紧螺栓时，必须按“从中央对称地向四周扩展的顺序分几次拧紧”的原则进行。最后一次要用扭力扳手按工序规定的拧紧力矩值拧紧，以免损坏汽缸垫和发生漏水现象。由于铝汽缸盖的膨胀比钢螺栓的大，由铝合金制成汽缸盖，则最后必须在发动机冷的状态下拧紧，这样热起来时会增加密封的可靠性；铸铁汽缸盖则可以在发动机热的状态时最后拧紧。