清障车受控发的检修可以从三个方面入手： 
   一.“程力威”清障车手控阀的分解。
1将各个零件的相互位置作好标记。
2用铝制钳口将手控阀夹在台虎钳上，将手柄推回到初始位置。
3松开滚针，将手柄从凸轮杆上取下。
4取下罩子总成。旋出盖板上螺钉，将盖板从上盖上取下。
5取下托架和扭簧、凸轮杆总成等单个零件；将固定板总成取下，拆掉上盖上的推管；取下上盖上的O形密封圈。
6取出壳体上的活塞、弹簧座总成。取下壳体上的压簧。取下壳体上的阀门活塞、弹簧、套筒和0形密封圈。
7将总成翻转180。C，松开壳体上的连接螺钉，取下下盖板，再拿掉盖板上的排气接头。
8取下阀门导向座、弹簧、阀门座和阀门，取下密封圈。
9拆下清障车的壳体上的附加阀门导向座、弹簧及阀门，取下O形密封圈。

  二.清障车手控阀的装配。
1将运动及光滑件表面、阀门及O形密封圈涂一层润滑脂。
2按拆卸步骤相反的顺序进行装配。
3装配时，必须用专用夹具装配凸轮总成，必须对扭簧施加预应力。
 
三.清障车手控阀的调试程序。
1密封陛试验(手柄转角为d)。
将手柄置于停车制动锁止位置，11口充气至800kPa，保压5min，检查总成，尤其是排气口3及下盖板的密封性，允许轻度泄漏。
2性能试验。
a．扳动操纵手柄时：当a一100时：P21、P22压力必须降至，550～620kPa：
当d一73。时：P21一P22压力必须降至0。
b．放开手柄，应能自动回位到行车位置，此时必须是P22=P21=P11=800kPa。
c．当处于检查位置时(a=850)，．P22必须迅速增大至800kPa。
d．当松开手柄时，P22必须降至零，手柄此时必须锁止(a=’730)。
e．重新将手柄置于行车位置；在取下总成之前，将总成排气至0。