1. 机构功能
该清障车采用滑板倾斜机构及巧妙地将四连杆应用于拖臂机构中，充分利用整车空间，合理布置，使该产品具有背、拖等功能。
2. 结构介绍
2.1 滑板总成主要由滑板、滑动轨、绞盘、变幅缸、水平伸缩缸等组成。滑板的两主梁采用大截面、抗弯强度高的矩形截面，而且由 16Mn 钢板折弯焊接制作，具有良好的机械性能；考虑到被处理车的重量及倾斜时受力情况，设计时将滑动轨截面增大，同时所有支撑梁均采用δ4 的方管，科学布置，这样不仅使滑板整体具有足够的强度，而且质量轻，提高了整车的性能参数。通过水平伸缩油缸的伸缩可实现滑板准确地落地。 绞盘的使用可实施对被处理物件的牵引、起吊、扶正作业。变幅油缸的功能是使滑板倾斜规定的角度，便于被处理车上滑板。
2.2 倾斜梁是“一拖二 ”车的重要机构，它不仅承担着滑板的固定轨道，而且是主要承载体，因此设计时考虑其强度，采用 16Mn 钢板弯制焊接成矩形，抗弯强度高。
2.3 伸缩臂机构伸缩臂采用四连杆机构，使伸缩臂能水平落地，提升时产生一定的正仰角，能快速处理事故车。伸缩臂及四连杆机构均由 16Mn 钢板折弯制作，有良好的结构强度。伸缩臂内藏伸缩油缸，可实现对夹轮机构的伸缩作业，也可调整清障车及被拖车间距。

(应该具备的工具与材料)
道路清障车（一拖二）因结构的特殊性，与其他清障车结构不同，操作动作顺序正确与否对整车有很大影响，正确的操作顺序如下：打开锁紧机构→滑板倾斜→滑板向下滑动落地→绞盘放绳牵引被拖车→被拖车在滑板的定位→滑板向上收缩→滑板水平落下→滑板向前至锁紧机构闭合→伸缩臂落地拖车→提升一定高度，被拖车抬起。特别注意：锁紧机构不打开，会破坏消障车机构。
空车起动，整车无异响。汽车底盘与改装部分无不良干涉。
液压油箱贮油量充足，液压油清亮，无浑浊、氧化等现象。
各油缸及管路接口无外泄漏现象。
机构各转动、滑动面润滑良好，运行自如。
紧固件无松动。
启动汽车，将清障车与被处理车辆对中倒正，保持适当调整车距。
踏下汽车离合器踏板，按下取力箱操纵开关，使取力箱取力齿轮与汽车变速箱驱动齿轮啮合，缓慢松开离合器踏板，观察取力箱是否正常工作，有无打齿异响。

(操作方法)
1. 准备气动汽车，踏下离合器踏板，按下取力箱拉丝按钮，使取力箱划移齿轮与变速器取力齿轮啮合，缓慢松开离合器踏板，取力箱开始工作，油泵开始运转，液压系统作空循环。空循环一分钟后，观察油温是否正常。
2. 操纵换向阀手杆，可产生不同运动，体操纵见下图。注意：A. 在操作过程中不允许两个以上操作杆同时使用，这样会对液压系统及电器元件造成严重破坏。 B. 作业完毕后，务必将取力箱操作按钮松开， 使取力箱停止工作， 以免在行驶过程中，发动机转速过高，造成油泵失效，以及液压系统空循环产生的功率损耗。清障车液压系统常见故障及排除措施故障现象 故障原因 排除措施 1.液压系统压力不足 1.液压油不清洁，杂质堵死溢流阀 1.清洗或更换溢流阀 2.更换或重新过滤液压油 2.齿轮泵齿轮端面磨损 更换或修理齿轮泵
3.汽车怠速过低 调高怠速至800r/min
4.取力箱操纵系统不到位 调整推拉软轴
5.过滤器堵死 更换清洗滤芯
6.油缸接头外泄 接头密封不好 拧紧接头或更换密封圈
7.油缸动作无力或速度慢
8.油缸内泄漏 更换油封
9.系统压力不足 调整系统压力六、维护与保养