提醒给清障车做个大检查。具体检查步骤：(1)确认以下项目：①ALc元件；②自动变速器油面高度；③燃油质量；④冷却液液面高度。以上所有项目是否正常：是，进行下一步。否，必要时进行修理，重复第(1)步。
(2)将NGS检测仪连接到奥龙自卸车DLc上。打开点火开关。读取DTC，“NO CODES．RECEIV．ED／SYSTEMPASSED'’显示吗?是，无故障码(DTc)显示：进行下一步。否，有故障码(DTC)显示：进入相关的DTc诊断步骤。
(3)将NGS检测仪连接到奥龙自卸车DLc上，读取ECTPID，在行驶汽车的情况下，读取以上参数值是否在规定范围内?是，进行下一步。否，检查冷却液泄漏、冷却风扇和冷凝器风扇运转情况或节温器的工作情况。
(4)在起动清障车发动机时，每条松开的高压导线是否发出强烈的蓝色电火花。是，检查下列项目：①火花塞故障；②CMP传感器安装不正常；③凸轮轴上的触发轮故障；④CMP传感器断路或短路；⑤CMP传感器和PCM的3F端或3D端的电路断路或短路。修理或更换故障部件，如正常，进行下一步。
(5)在清障车主油管和从油支管间装上油压表。起动发动机使之在怠速下运转。测量怠速下燃油压力是否正常?测距压力：210～250kPa。是，进行下一步。否，油路压力为零或过低。道路清障车①检查油泵电路；②检查油泵泄压阀的开启情况；③检查压力调节器是否泄漏；④检查主供油管的畅通情况；压力过高：⑤检查压力调节器导致油压过高的原因；⑥检查回油管的畅通情况。
(6)道路清障车拆下并摇动PCV阀是否发出格格声?是，进行下一步。否，更换PCV阀。
(7)排气系统是否堵塞?是，检查排气系统，否。进行下一步。
(8)注意：下列测试是在装备环境温度传感器的车辆上进行的，如未有此装备，则进行下一步。检查环境温度传感器是否正常?是，进行下一步。否，修理或更换故障部件。
(9) 道路清障车制动系统是否正常?是，进行下一步，否，检查原因。
(10)检查MAF传感器是否受到污染?是，更换MAF传感器。否，进行下一步。
(11) 发动机压缩压力是否正常?是，检查气门正时，否。查找原因。．
(12)道路清障车确认检测结果，如正常，返回故障诊断表进行其他故障的检查。