清障车主要就是靠液压系统操作完全，一个清障车的质量取决于它的液压系统。下面谈谈清障车的液压系统组成：
清障车液压系统由液压元件液压泵、液压缸、液压马达，液压控制阀及液压辅件等组成。这些元件被归纳为动力部分、执行部分、控制部分、辅助部分四大部分。
1.油泵作为通过接合取力器获得机械能后,将机械能转化成液压能的能量输出动力源,为液压传动的动力部分。
2.油缸和液压马达为将液压能转换成机械能并分别输出直线运动和旋转运动的执行部分。
3.管道、管接头、滤油器、空气滤清器、液压油箱，冷却器等为液压系统的辅助部分。
4.多路阀、溢流阀、(双,单向)液控单向阀、(双,单向)节流阀、(双,单向)平衡阀、单向阀、梭阀、截止阀，电磁换向阀等。控制油液的压力、方向、流量，为液压系统中的控制部分。