根据《国家税务总局、交通部关于车辆购置税若干政策及管理问题的通知 》国税发【2001】第027号规定，对于您的问题解释如下：二、关于设有固定装置非运输车辆范围，《条例》第九条规定，对设有固定装置的非运输车辆免征车购税。代征机构按以下原则办理免税手续：

    （一）纳税人申报的挖掘机、平地机、叉车、装载车（铲车）、起重机（吊车）、推土机等工程机械及其他设有固定装置的非运输车辆，代征机构应严格按照交通部印发的《免征车辆购置附加费车辆图册》（以下简称免征图册）的范围，审核办理车购税免税手续。

　　（二）纳税人申报上述范围以外的其他设有固定装置的非运输车辆，其中：进口车由纳税人向代征机构申请并按规定填报《车辆购置税免税审批表》（格式见附件二）；未上免征图册的国产车，由车辆生产厂家向其所在地的征收机构申请列入免征图册，代征机构按规定将车辆的有关资料逐级上报至交通部车购办，由其转报国家税务总局，经国家税务总局审定后，列入免征图册，代征机构据此办理免税手续。文中没有把清障车列入其中，因而无法享受免税的资格。